2023年12月13日，2023（第十屆）高工機(jī)器人年會(huì)暨十周年慶典&高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮圓滿落幕，在這3天的行業(yè)盛會(huì)中，同川精密收獲頗豐。

厚積十載·智造致遠(yuǎn)，3天9大主題論壇，800+家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)齊聚一堂，展示在各自領(lǐng)域得以應(yīng)用的先進(jìn)產(chǎn)品及相應(yīng)解決方案。同川精密攜諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器、關(guān)節(jié)模塊等產(chǎn)品亮相大會(huì)，與業(yè)內(nèi)同仁進(jìn)行深入交流，探討產(chǎn)業(yè)政策、新興技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域拓展等話題。

11日晚，在高工機(jī)器人十周年慶典上，同川精密總經(jīng)理沈曉龍榮獲中國(guó)智造人物——鴻鵠獎(jiǎng)。

中國(guó)智造人物——鴻鵠獎(jiǎng)

高工機(jī)器人卓越合作伙伴獎(jiǎng)

演講中，總經(jīng)理沈曉龍為與會(huì)嘉賓介紹了人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)主要結(jié)構(gòu)構(gòu)成、主要傳動(dòng)解決方案、關(guān)節(jié)傳動(dòng)共性要求以及當(dāng)前市面上不同傳動(dòng)方案的優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比分析。

以特斯拉Optimus為例，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)主要由頸部、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、指關(guān)節(jié)組成的上肢關(guān)節(jié)和腰部、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)組成的下肢關(guān)節(jié)構(gòu)成。

△圖源《諧波減速器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用：機(jī)遇與挑戰(zhàn)》

人形機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)受外觀設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)工作的限制，對(duì)于傳動(dòng)方案中的體積、重量、精度、扭矩的要求會(huì)更高，相比之下下肢關(guān)節(jié)需求重點(diǎn)更傾向于負(fù)載、效率及可靠性。

總經(jīng)理沈曉龍認(rèn)為，對(duì)于人形機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)部分，諧波減速器是具有針對(duì)性且極為理想的傳動(dòng)解決方案，這一觀點(diǎn)也在加州州立大學(xué)的研究中得到論證。

諧波減速器體積更小、重量更輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只有一級(jí)齒輪傳動(dòng)，且同時(shí)嚙合的齒數(shù)更多，相比其他傳動(dòng)方案具備精度更高、減速比更大等特點(diǎn)。

△圖源《諧波減速器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用：機(jī)遇與挑戰(zhàn)》

人形機(jī)器人需要與人類協(xié)同工作和共存，對(duì)安全和交互以及環(huán)境影響方面都有極高要求，在這方面諧波減速器的低噪音和低溫升與人形機(jī)器人的需求更適配。

對(duì)于諧波減速器的性能優(yōu)化，總經(jīng)理沈曉龍?zhí)岢隹煞謩e從可靠性、效率和成本上進(jìn)行提升：1、采用離合器柔輪保護(hù)機(jī)制；2、優(yōu)化齒輪和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；3、利用樹脂材料實(shí)現(xiàn)材料替代。

在接下來“關(guān)鍵技術(shù)突圍與創(chuàng)新場(chǎng)景實(shí)踐”的圓桌對(duì)話中，總經(jīng)理沈曉龍表示“目前我們的諧波減速器仍需要向國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品學(xué)習(xí)理論的先進(jìn)性、場(chǎng)景的適用性以及產(chǎn)品的可靠性”。

關(guān)于面對(duì)“卡脖子”的困局，我們要如何實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破時(shí)，總經(jīng)理沈曉龍認(rèn)為“國(guó)內(nèi)市場(chǎng)有更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，我們應(yīng)該緊緊抓住國(guó)內(nèi)多元市場(chǎng)，進(jìn)行產(chǎn)品及技術(shù)的創(chuàng)新超越”，“未來我們做服務(wù)機(jī)器人，它的應(yīng)用需求已經(jīng)與過去的應(yīng)用解決方案不匹配了，需要更加大膽的理論和加工實(shí)踐創(chuàng)新”。

沈總還表示“未來的機(jī)器人市場(chǎng)是場(chǎng)景催生需求，需求催生創(chuàng)新，而這在中國(guó)將會(huì)是巨大的機(jī)會(huì)，也是我們超越國(guó)外品牌的機(jī)會(huì)”。

13日晚，第十屆高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮盛大開幕，同川精密榮獲“2023年度技術(shù)獎(jiǎng)”。

△同川精密市場(chǎng)總監(jiān)上臺(tái)領(lǐng)獎(jiǎng)

感謝來自高工機(jī)器人十周年之際的肯定與支持，同川精密必將以此自勉，不負(fù)所望，做全球機(jī)器人傳動(dòng)領(lǐng)域的“好技術(shù)”、“好產(chǎn)品”，與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)合作伙伴同行，攜手邁入機(jī)器人行業(yè)下一個(gè)輝煌十年！